簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共10筆資料 檢索策略: "Ming-Jong Tsai".ecommittee (精準) and year="109"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    DLP型大面積高速3D列印成型平台受力曲線分析以決定列印參數於牙模之生產
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 朱家緯 指導教授: 鄭逸琳
    • 製作隱形牙套所使用的牙模需求越來越高,傳統使用SLA技術會造成樹脂浪費以及速度較慢的問題。而下照式DLP技術能同時改善這兩個問題,但是一般DLP機台受限於分離力問題因此設計的較小台導致不利於量產。本…
    • 點閱:222下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於深度學習之目標辨識、追踪及自主導航於無人水上載具
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 林靖沂 指導教授: 李敏凡
    • 傳統的船舶感測設備存在諸如成本高和精度差的問題。另外,用於目標跟踪的算法還受到光源,環境和視點變化的影響,這使得效果較差。這項研究提出了一種適用於無人水面載具的情報,監視和偵察方法,該方法可以實現三…
    • 點閱:372下載:19

    3

    基於人工智慧之小型自主水下機器人目標辨識、追蹤與導航
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳映竹 指導教授: 李敏凡
    • 由於複雜的海洋環境和水下通信的困難,目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性,這會導致追蹤延遲,對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…
    • 點閱:361下載:18

    4

    室內保全機器人的自主監控
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 施至舜 指導教授: 李敏凡
    • 保全機器人的自主監視時常會因為各種不穩定的因素而受到嚴重限制,如光線變化、視角變化、遮擋,或目標的外觀變化。本論文提出了一種基於深度學習的自主機器人系統,以執行視覺感知和控制任務。視覺感知旨在識別場…
    • 點閱:351下載:2

    5

    利用進階PID控制實現永磁同步線型馬達高精密定位控制研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 鄭品琳 指導教授: 郭永麟
    • 如今隨著科技的發展,產品不斷朝輕、短、小發展,對於定位控制的精準度也日益嚴格,工具機也朝向高速化、高精密化、自動化的方向前進,並著重於機械、控制、軟體等領域的整合實現。其中線型馬達在直接線性…
    • 點閱:293下載:0
    • 全文公開日期 2023/10/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    6

    基於影像處理與光學字元辨識之自動定位系統開發研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 賴昀瑋 指導教授: 郭永麟
    • 人工智慧 (Artificial intelligence, AI)在現今社會中已開始扮演不可或缺的角色,並且也同時帶動著科技與便利的進步,而在車用科技方面,智能定位導航也占了很大的一席之位,而現今…
    • 點閱:285下載:23

    7

    用於小型無舵式自主水下載具方向控制之質心轉移機構
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 陳衍君 指導教授: 李敏凡
    • 近年來自主式水下載具已被應用於水下調查和監視,常被用於各種深度的水域中的例行性或具有危險的任務。為了適合各種可能的水下環境和期間的使用,無方向舵與升降舵的設計將簡化船身外型與控制方法,通過減少安裝方…
    • 點閱:372下載:0
    • 全文公開日期 2023/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2023/02/08 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    8

    基於人工智慧使用空中與地面機器人探測釘子異常狀態之研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 廖英杰 指導教授: 李敏凡
    • 在木造建築和室內裝潢行業中,大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener),或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態,包括浮釘、滑釘或者…
    • 點閱:362下載:2

    9

    應用深度強化學習控制於具有串聯式彈性致動器的機械手臂研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 江柏承 指導教授: 郭永麟
    • 受到近年來工業需求及消費市場變遷的快速發展下,具有高精確度且快速的工業用機械手臂在自動化中其重要性隨之提升,然而複雜且控制難度高的機械手臂在逐漸走向少量多樣的市場模式下,依靠傳統控制、人力操作及使用…
    • 點閱:466下載:3
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    10

    IoT技術於智慧遠端瓦斯容量感測系統之應用
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 范綱軒 指導教授: 蔡明忠
    • 在現今這個社會中,瓦斯是生活中不可或缺的能源,由於家中與商店仍普遍使用桶裝瓦斯,故以消費者的角度提出問題,ㄧ是無法準確的知道瓦斯殘餘容量,二是使用中擔心瓦斯外洩或一氧化碳中毒。另外,與瓦斯業者訪談後…
    • 點閱:274下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/09/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/09/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1